Apex Xavier II+ DI#
硬件连接#
接口引脚定义
5路GPIO
接口名称 |
DB9针脚序号 |
接口说明 |
设备节点 |
|---|---|---|---|
DI_0 |
1 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di0 |
DI_1 |
2 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di1 |
GND |
6-9 |
地 |
3路GPIO
接口名称 |
DB9针脚序号 |
接口说明 |
设备节点 |
|---|---|---|---|
DI_2 |
3 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di2 |
DI_3 |
5 |
GPIO IN |
/dev/gpio/di3 |
GND |
6/8 |
地 |
电气特性#
说明 |
|
|---|---|
Vin |
输入电压 |
GND |
地 |
A |
Anode的缩写，阳极 |
C |
Cathode的缩写，阴极 |
Vin 电压范围 |
结果 |
|---|---|
2V～12V |
高电平=1 |
0V～0.8V |
低电平=0 |
> 12V 或者 < 0 V |
不支持且会破坏硬件 |
使用方式#
对GPIO接口使用的示例如下
# 切换到root用户
sudo su -
# 读取数据(DI)
cat /dev/gpio/<设备节点>/value
# 示例: cat /dev/gpio/di0/value