Apex Xavier II+ 固件烧写#

进入烧写模式操作说明#

  • 连接48PIN IO转接线

  • 按住Recovery KEY,同时对设备进行断电/上电操作

  • 使用USB线,把Flash-M和Flash-S都连接到烧写用PC

  • 在烧写用PC端,确认设备进入了recovery模式

  • 执行下列命令

lsusb
#如果设备处于recovery状态
Bus 001 Device 011: ID 0955:7023 NVidia Corp

功能介绍#

米文刷机工具,适用于米文系列产品。

米文刷机工具,是为了方便进行米文设备的烧写、克隆,小批量生产而提供的工具软件。

其核心功能有:

  • 自动检测使用环境

  • 自动检测最新镜像

  • 内置镜像下载器,无需手动下载镜像

  • 支持批量烧写

  • 支持镜像克隆(但要注意Clone后再烧写需要使用同一bootloader版本)

准备工作#

硬件准备#

硬件要求:需要将烧写主机与米文设备连接方能烧写镜像。烧写主机推荐配置如下:

  • CPU Intel 酷睿系列处理器 , 4个核心,主频 1.7GHz或更高

  • Memory 8GB或更高

系统要求

  • 文件系统为EXT4

  • 空余硬盘容量40G 及以上

  • 系统为Ubuntu x64 LTS16.04/LTS 18.04/LTS 20.04

  • 米文设备及电源, USB 数据线(带有数据传输功能)

软件准备#

烧写主机

sudo apt install python2.7 python3 python
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 05BE38FE8ADA7CD12E3281B52FC7A8453C3B8F24
sudo sh -c 'echo "deb http://upgrade.miivii.com/miiviitools/ mvtools main" > /etc/apt/sources.list.d/miivii-l4t-apt-source.list'
sudo apt update
sudo apt-get install miivii-ftool

使用方法#

启动#

  • 搜索miivii-ftool ,发现如下软件

  • 点击打开软件 ,输入密码:您的sudo密码

镜像烧写#

  • 将烧写线一端接入设备上带有“Flash”标识的接口上,另一端接入到主机上

  • 找到“Recovery”按键,长按按键的同时给设备上电

  • 设备进入到recovery模式后,刷机工具界面会显示对应产品数量为1

  • 点击“在线模式”复选框,选择Jetpack版本及下载路径,并点击下一步,开始下载选择版本当前最新的刷机环境及设备镜像

  • 这里需要选择下载完成后是否自动开始刷机,选择自动后,下载完成后会自动解压、校验、刷机

  • 下载速度取决于所在环境的网速,一般可达5M/s

  • 开始刷机后通常需要15分钟以上完成,请耐心等待

刷机工具使用教程.mp4

  • 从米文官网产品页内,下载对应产品的镜像和bootloader并解压,解压时,使用tar -xf命令,解压后应得到镜像、bootloader、Md5文件

  • 点击“离线模式”复选框,选择已经下载好的刷机环境及设备镜像,并点击下一步直接开始烧录,烧录镜像时不要跳过Md5检验

镜像克隆#

  • 同上述离线镜像下载路径,从米文官网中将设备当前米文基础镜像的bootloader下载解压至主机中

  • 将打算克隆的米文设备按照3.1的方法进入FORCE_Recovery模式,打开烧写工具

  • 点击【输入上位机密码】按钮,输入当前烧写主机的开机密码

  • 点击【克隆镜像】按钮,进入克隆操作

  • 修改克隆文件保存在烧写主机中的路径和名称,并点击开始克隆

注:文件存储路径中不能有中文或特殊字符,且再烧写镜像需要使用同一bootloader版本

  • 选择环境:存有bootloader的路径;保存路径:指定存放克隆镜像的路径

  • 镜像克隆通常需要30分钟以上才能完成

  • 克隆完成,会生成克隆镜像与MD5文件,再次烧写请按照3.2.1步骤进行操作

问题排查#

如果遇到烧写问题,请先按照如下条目进行自检:

  • 检查是否在烧写工具左上角输入了上位机开机密码

  • 检查是否进入到Recovery模式,可以通过lsusb命令鉴定

  • 检查Micro USB、双Type A线缆质量是否达标,是否只是用于充电的双芯线

  • 检查上位机,是否为X86-64架构台式机,笔记本。(服务器,嵌入式设备,虚拟机等其他设备暂不支持)

  • 检查上位机系统是否为  Ubuntu x64 v16.04、v18.04、v20.04

  • 检查磁盘格式,烧写主机的磁盘格式推荐为EXT4

  • 检查上位机容量是否足够

  • 镜像和烧写工具存储路径中不能有中文或其他特殊字符

  • 克隆完成,会生成克隆镜像与MD5文件,再次烧写请按照3.2.1步骤进行操作

将打算克隆的米文设备按照3.1的方法进入FORCE_Recovery模式,打开烧写工具

点击【输入上位机密码】按钮,输入当前烧写主机的开机密码

点击【克隆镜像】按钮,进入克隆操作