APEX DUAL ORIN LTS deb包升级

本功能从5.1.1-2.2.0.xx开始支持

前提条件

1 获取升级所需的所有deb包。（deb-ota/下面的所有的包） 1 将deb包拷贝至设备的同一个目录下，如：/home/nvidia/

安装

#启动命令终端，通过cd命令进入到deb文件的存放目录下，如： cd /home/nvidia/

#安装miivii-l4t-core deb，并自动解除依赖关系
sudo apt install ./miivii-l4t-core-*.deb -y

#删除miivii-l4t-core deb
rm miivii-l4t-core-*.deb

#安装其它deb
sudo dpkg -i --force-overwrite *.deb

#重启设备
sudo reboot

执行上述命令后，系统会完成自动升级，用时约8分钟。

升级过程中，系统会自动重启，并显示“Update Progress”进度条。

当系统出现ubuntu登录界面时，系统升级完成。

确认结果

#用下列命令，查看升级前后的包是否安装成功
# 1. 查看miivii_release版本是否与预期一致
cat /etc/miivii_release

# 2. bootloader升级确认：升级前以及升级后，分别通过如下命令查看"Capsule update status"的值
# 升级前"Capsule update status: 0"，升级后"Capsule update status: 1"表示bootloader升级成功
sudo nvbootctrl dump-slots-info

问题解决

问题现象1：升级后，Power Mode没有改变

解决方法：升级机制不支持Power Mode修改，需要进行手动修改。

问题现象2：升级过程中异常断电

解决方法：重新上电后，系统可自动完成升级过程。