MIIVII SETTINGS的使用说明(适用于Jetpack 4.5版本及以上)
简介
MIIVII SETTINGS(又称米文设置),是米文为了简化对于设备进行设置,而提供的工具。
提供诸如系统状态检测、远程访问、远程登陆等等功能。
访问方法:
方法1-本机桌面快捷方式访问:
- 双击桌面快捷方式“MIIVII WEBSETINGS” ,即可通过浏览器打开应用
- 要求登录本机的用户名密码具有sudo权限。无sudo权限用户无法使用。
方法2-本机浏览器访问:
- 打开浏览器
- 输入 http://127.0.0.1:3000
- 要求用户名密码具有sudo权限,无sudo权限用户无法登陆。
方法3-局域网浏览器访问:
- 打开PC机浏览器
- 输入 “设备的局域网浏览器 + 端口号”,端口号为3000 。例如: http://192.168.1.100:3000
- 要求用户名密码具有sudo权限,无sudo权限用户无法登陆。
功能说明
中英文界面切换
页面右上角有 界面切换按钮,点击按钮,可以实现中英文界面的切换。
(中英文切换功能从V2.5.x及以后版本开始提供)
系统状态
用于查看当前系统的各种状态信息,例如CPU占比、内存占比,存储占比等基本信息。
- 点击左侧菜单栏“系统状态”即可进入页面。
也可以通过命令行查看系统版本(局域网访问时,可使用“WEB终端“功能”):
cat /etc/miivii_release APEX 4.2.2-1.5.0
系统设置
对系统基本功能进行设置,如系统授时设置,GMSL相机设置等等。
GMSL设置
- 点击左侧菜单栏“系统设置-GMSL设置”即可进入页面。
- 选择每个通道的对应相机型号
- 点击保存
- 等待一会儿,系统会提示GMSL设置成功,即可使用GMSL摄像头。
包含GMSL功能的米文设备
- 设备Apex有两组GMSL1摄像头接口,分别记为GMSL_A与GMSL_B,
- 设备Apex Xavier II系列有8个独立GMSL2(兼容GMSL1)摄像头接口,记为GMSL_0-7
- 设备Apex Xavier II+系列有8个独立GMSL2(兼容GMSL1)摄像头接口,记为GMSL_0-7
- 设备EVO TX2 GMSL2有6个独立GMSL2(兼容GMSL1)摄像头接口,记为GMSL_0-5
- 设备EVO Xavier, EVO Xavier II,EVO TX2以及S2不包含GMSL/GMSL2摄像头设置功能。
配置文件路径:
/opt/miivii/config/gmsl_camera/camera.cfg
- 相机配置ID请查看《GMSL相机支持列表》
- 手动修改配置文件需要重新启动才能生效。
同步设置(系统授时设置)
点击左侧菜单栏“系统设置-同步设置”即可进入页面。
选择外部授时方式: NTP/GPS/NONE
- NTP为默认模式。NTP网络授时模式,此时设备接入网络,被NTP服务授时。设备可作为同步源,对传感器进行授时和同步;
- GPS为GPS外界授时模式,此时设备外接GPS,被GPS授时。设备可作为同步源,对传感器进行授时和同步
- None为不同步模式,此时设备不被外界授时,但可以作为同步源。
设置对外触发(SYNC OUT):
- 调节Sync out输出频率,注意此处并非是GMSL的频率。
- 设备Apex Xavier, Apex Xavier II, Apex Xavier II+系列, 包含同步功能设置;
- 设备EVO Xavier, EVO Xavier II, EVO TX2 GMSL2, S2Pro包含同步功能设置;
- 设备EVO TX2 ,S2不包含同步功能设置;
配置文件路径:
/opt/miivii/config/sync/sync.cfg
- 授时模式是通过修改其中"sync_type:X" 的X数值来实现。 0:GPS外界授时模式 1:NTP网络授时模式 2:不同步模式
cat /opt/miivii/config/sync/sync.cfg sync_out_freq:25 sync_type:2 /* note: sync_out_freq---the frequency is 25 for sync out time sync_type---0 is for GPS calibrate time 1 is for SYS calibrate time 2 can not calibrate time
系统升级
米文提供设备系统的OTA升级。
- 点击左侧菜单栏“系统升级”即可进入页面。
- 点击”检查更新“,如果有更新,点击确定。
账号管理
米文提供EdgeService云边服务,开启云边服务需要绑定设备。
- 点击左侧菜单栏“账号管理”即可进入页面。
- 遵照页面提示完成设备绑定即可。
日志导出
系统的运行日志存储在 /var/log/中的日志中,”日志导出“功能提供 打包并下载到本地的功能。
- 点击左侧菜单栏“账号管理”即可进入页面。
- 点击”导出系统日志“即可完成。
WEB终端
米文设置提供了通过WEB的远程终端功能
- 点击左侧菜单栏“WEB终端”即可进入页面。
- 点击”打开终端“即可打开WEB终端(如下图)。