米文配置软件介绍
设备提供了配置程序MiiVii Setting，可供快速查看版本信息，并进行系统配置。点击右上角的米文动力橙色Logo即可进入：
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| 图 打开设置界面 |
MiiVii Setting分为3个功能：基本信息显示，GMSL摄像头设置，同步功能设置。请注意不同设备的型号，配置界面也有所不同。同时，这3个功能也可以通过命令行进行设置，方法请见配置软件介绍之后的部分。
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| 图 设置界面预览 |
所有设备配置软件均含有基本信息显示功能，在此可以看到设备的系统版本以及硬件信息
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| 图 查看基本信息 |
Apex Xavier以及S2Pro包含GMSL摄像头设置功能，
Apex Xavier II, EVO TX2 GMSL2包含GMSL2摄像头设置功能，
EVO Xavier, EVO TX2以及S2不包含GMSL/GMSL2摄像头设置功能。
该功能可以按照GMSL/GMSL2摄像头的接插位置，分别设定摄像头的品牌。
设备Apex有两组GMSL摄像头接口，分别记为GMSL_A与GMSL_B,
设备S2Pro只有一组记为GMSL_A,
设备EVO TX2 GMSL2有6个独立GMSL2摄像头接口，记为GMSL_0-5
设备Apex Xavier II有8个独立GMSL2摄像头接口，记为GMSL_0-7
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| 图 设置摄像头品牌 |
Apex Xavier, Apex Xavier II, EVO Xavier, EVO TX2 GMSL2, S2Pro包含同步功能设置, , EVO TX2 ,S2不包含同步功能设置。
其中，NTP为默认模式。NTP网络授时模式，此时设备接入网络，可以被NTP服务授时。同时，设备可作为同步源，外接支持同步功能的传感器，并进行同步；GPS为GPS外界授时模式，此时设备外接GPS，可以被GPS授时。同时，设备可作为同步源，外接支持同步功能的传感器，并进行同步；None为不同步模式，此时设备不被外界授时，但可以作为同步源。同时，也可在此调节Sync out输出频率，注意此处并非是GMSL的频率。
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| 图 设置同步模式 |
设置完毕，确认退出
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| 图 设置完毕退出 |
也可以通过命令行查看软件版本
cat /etc/miivii_release APEX 4.2.2-1.5.0
GMSL摄像头配置方法
在初次接入GMSL摄像头以及更换GMSL摄像头型号时需要对配置文件进行更改，并重启设备。配置文件路径：/opt/miivii/config/gmsl_camera/camera.cfg MVGCB-001A ：Entron MVGCB-002A： Calmcar MVGCB-003A：Adayo MVGCB-006A：Sensing 默认配置：A组和B组摄像头接口默认配置都是MVGCB-001A
设备授时模式与Sync out输出频率配置方法 设备授时模式与Sync out输出频率的调整需要对配置文件进行修改，并重启设备。配置文件路径：/opt/miivii/config/sync/sync.cfg 授时模式是通过修改其中"sync_type:X" 的X数值来实现。 0：GPS外界授时模式 1：NTP网络授时模式 2：不同步模式
cat /opt/miivii/config/sync/sync.cfg sync_out_freq:25 sync_type:2 /* note: sync_out_freq---the frequency is 25 for sync out time sync_type---0 is for GPS calibrate time 1 is for SYS calibrate time 2 can not calibrate time